竹田市医師会は、昭和２２年１１月１日に「社団法人　直入郡竹田市医師会」として発足、旧竹田市、久住町、荻町、直入町、一市三町から構成される広域の医師会です。
平成16年4月1日には市町村合併により新しい竹田市が発足、名称を「社団法人　竹田市医師会」と改称し、医学の発達普及と公衆衛生の向上とを図り社会福祉を増進することを目的とし,地域医療の充実に努力しています。